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數控車床產生消除振蕩的原因及處理方法

2020-03-09 16:05:32

數控車床的振動故障通常發生在機械零件和進給伺服系統中。振蕩的原因很多。除了傳動間隙,彈性變形,摩擦阻力和許多其他在機械方面無法消除的因素外,伺服系統相關參數的影響也是重要的方面。伺服系統分為交流和直流。大多數數控機床采用全閉環模式,造成伺服系統振動的原因有四個:定位環不良會導致輸出電壓不穩定;速度環不良會引起振動;伺服系統的可調定位器太大會導致電壓輸出失真;傳動機械(例如絲杠)的間隙過大。這些控制環的輸出參數變形或機械傳動裝置的間隙過大是引起振動的主要因素。所有這些都可以通過伺服控制系統進行優化。

消除數控車床振動的基本措施:

1.閉環伺服系統引起的振蕩

一些CNC伺服系統使用半閉環設備,并且全閉環伺服系統必須在其本地半閉環系統不振蕩的前提下調整參數,因此它們是相似的。

2.降低位置環增益

伺服系統中有參考標準值。如果存在振蕩,則可以適當降低增益,但幅度不能太大,因為應確保系統的穩態誤差。

3.降低負載慣量比

負載慣性比通常設置為發生振動時指示的參數的大約70%。如果無法消除故障,則不適合繼續減小參數值。

4.添加PID

比例演算控制器是一種多功能控制器,它不僅可以有效地比例增益電流和電壓信號,而且可以調節輸出信號滯后于超前的問題。有時會發生振蕩故障,因為輸出電流和電壓在超出之前就已經滯后。此時,可以通過PID調節輸出電流和電壓相位。

數控車床產生消除振蕩的原因及處理方法


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